芯耀
369
主要特点:
? 两相步进电机，可以到达 2.8A 的峰值电流
? STEP/DIR 接口，可以选择 8、16、32 或 64 微步进
? 内部 256 细分
? 静音模式
? 快速模式
? 堵转检测
? 自适应电流调节
? 低导通电阻：0.12Ω
? 电压范围：4.75V ~ 29V
? 电机静止自动进入省电模式
? 内置检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）
? 单线 UART 总线以及 OTP 控制
功能描述
1. 基本功能
MS35778 是一个两相步进电机驱动器，采用双 NDMOS 组成的全桥输出结构，能提供较大电流驱动能 力。ENN 控制输出驱动，当 ENN 为低时打开输出驱动。
MS35778 外围控制简单，它的静音特性特别适用 于家用或办公。
2. 微步控制
微步细分由 MS1 和 MS2 控制，如下表所示。MSx 内置一个 160kΩ的下拉电阻
3. STEP 输入
每个 STEP 可以是全步进和微步进，一个全步进可以等于 2、4、8、16、32、64、128、256 个微步进。内部表格转化为正弦和余弦的值，控制电机电流。
同时 MS35778 也集成了内部 STEP 脉冲发生器，可以满足一些不要求精确位置只要求达到精确的时间和速度的应用场合。
4. 方向控制 DIR
电机运行的方向可以由 DIR 脚控制。下图是 STEP 和 DIR 控制的时序图
5. 5V 稳压电源
6. 电荷泵
正常工作时，电荷泵电路需要外接两个电容，如下图所示
7. 电流控制
电机运行的峰值电流由 SENSE 电阻以及 VREF 脚的输入电压共同决定。其峰值电流计算公式如下：
对应的 RMS 电流计算公式如下：
8. 自动电流衰减
9. 过零输出标志
MS35778提供过零输出标志位FGO，当电机线圈电流正向过零时，会输出一个脉冲信号。
10. 错误输出标志
当内部出现错误信号时，会通过错误指示脚 FAULT 脚输出诊断信号，FAULT 脚的错误信号可以通过ENN 脚复位，正常工作时 FAULT 为低。
11. 保护电路
MS35778 具有欠压保护、过流保护以及过温保护功能。
当芯片的电源电压降低到欠压保护的阈值以下，芯片将关闭所有通道，复位内部逻辑电路。当电压恢复到阈值以上时，芯片回到正常工作状态。
当电机负载短接在一起、直接短地和短电源时，通过过流保护功能，关断短路的驱动管，避免对内部器件造成损坏，通过将 ENN 脚输入高电平复位。
当芯片的温度超过过温关断阈值，将关断所有通道的输出。当温度降至安全温度，芯片回到正常工作状态。
应用
? 机器人，精密工业设备
? 3D 打印
? 监控摄像机
? 云台
? 医疗设备
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