芯耀
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一、无线自组网概述：
随着机器人技术的进步和成熟，其应用的领域和范围日益广泛。在很多传统原来需要人力巡检控制的工作环境，如发电站、变电站、炼油厂、化工区域、火灾事故现场、公共卫生事件等高危场景，不同功能的机器人已经替代了传统人力，用以完成高危、紧急、困难、重复的工作。保障从业人员的生命和健康，降低综合成本、提高运维工作效率。
在工业制造领域方面，由于倡导降低工人劳动强度和提高效率，工业4.0已经在很多智能制造和物流行业逐步推广。在升级过程中，大量的自动化、标准化系统得以广泛应用。而这些就需要使用机器人来完成实现，大型制造和物流企业在仓储物流方面对AGV系统运用很广泛，利用智能控制和无人驾驶转运设备把车间仓储流程实现全程机械化。提升了生产效率和效益。
对于AGV系统通过自身软硬件配合，整个工作过程标准化。但如果对AGV终端实现可视化管理，需要在AGV终端根据要求安装合适的视频监控摄像头。同时还需要利用无线组网通讯传输技术实现信号上传。
无线自组网解决方案：
AGV机器人视频传输通讯系统面临的几个问题：
1、区域性：
大型企业仓储面积大，包装区、成品区、存放区分别在不同的区域，AGV系统需要在不同区域之间来回活动。
2、环境：
厂房内面积大、各种机械设备、成片货架和各种金属类物品多，对无线信号传输存在一定阻碍。
- 信号传输连续性：
AGV终端工作过程中一直处于运动状态，因此要求视频传输回传实时、流畅。
4、数据多样性：
终端可能出了视频信号以外，还需把设备运行实施状态数据上传到调度平台，或者调度中心把一些控制指令下发到终端。对此机器人无线通讯传输系统就需要接口丰富满足通讯要求。
基于上述需求和结合现场情况，我们建议使用我公司LA-850V系列多功能智能无线通讯系统结合有线传输网络实现传输目标。LA-850V具有两种形态，固定基站和车载终端。整个无线系统支持高带宽以及移动快速切换漫游功能，当无线终端在预设的区域工作时，无线终端和沿线固定基站建立无线通讯链路，同时在前后两台固定基站覆盖的不同区域之间移动时，移动终端会在两台基站之间快速切换握手通讯，整个切换过程连续和稳定，保证数据连贯传输。
固定基站：
按照AGV终端工作区域，在线路上合理架设固定基站。每一台基站和调度中心之间经过有线网络建立通讯连接。
多功能无线通讯终端：
当AGV终端安装多功能通讯终端以后，终端在预设的工作区域内行驶过程中，多功能机器人无线通讯终端在已建立的基站网络中会根据通讯状态以及结合无线网络私有协商协议，在运行过程中自动和前后两台基站握手通讯。而多功能机器人无线通讯终端具备有丰富的接口、支持TCP/IP透传、RS485控制、RS232串口数据等，能满足机器人不同的数据传输要求。
具体如下图：
我公司多功能无线智能通讯系统已经在室内机器人巡检、驾校考试、管网检测、火车线路运行安全监测等方面实际引用。系统具有灵活性、高带宽、多功能等特点。我们可以提供从方案设计、测试、设备供应、技术支持、售后等全系列流程服务。
