如何通过树莓派OBD获取新能源混动汽车的车速、发动机转速、水温等数据

项目介绍

目前新能源车中的混动汽车，由于又有电的部分，也有传统燃油车部分，又由于厂家目前是偏向电车的构造，所以很多数据显示不全，如发动机转速这些实际是不给显示的，还有厂家对于电机转速这块也是隐藏的，很多只显示功率和车速信息。所以我们通过OBD-II接口，可以获得很多信息。

硬件介绍

主要是一个串口转CAN接口的模块，用这个主要是树莓派没有CAN接口。

树莓派5，主要功能是运行QT然后通过QT的串口数据传输，可以通过OBD接口拿到行车数据。

少不了一个OBD接头，只要接上CAN线，电源我们也可以考虑使用，给树莓派供电需要。

软件介绍

软件主要是移植串口转CAN的功能，内部有一些配置，使用的是AT指令，比较方便，主要是配置三个东西，一个是CAN数据的波特率，两个是信息滤波，不然串口这就是收的数据比较多，需要处理很多。我们直接过滤掉，然后只获取我们通过OBD协议回传的数据的帧。

波特率配置，现在新能源车速率到500Kb/s了所以要调整，初始化时修改了。

滤波器功能开启，对串口要求就很低了。

CAN模块初始化一个是波特率，这个默认我们就不设置新波特率了，要设置CAN总线波特率，后面就是设置滤波，过滤掉其他回复帧。

重要的回读，底下的dta就是判断回读数据的。

主要功能就是用定时器，不断发OBD协议，然后回复过来解析。

以上就是整个代码架构了。

功能展示图及说明

主要页面是用到了两个框，用来显示发动机转速，这也是新能源车未显示功能，通过这个功能我们可以知道发动机是否工作，还有就是时速功能。水温等数据考虑直接用Label来显示了。

这是目前通过CAN调试器发送的。实际演示看我视频。

视频

【《2024 DigiKey 汽车应用创意挑战赛》树莓派OBD行车数据获取】

见附件